На первый взгляд эти слова похожи, но это определённо не одно и тоже. Можно бояться высоты, но смело смотреть в будущее, а можно ничего не бояться, но постоянно тревожиться непонятно о чём.
Страх более определённый и объяснимый - это чувство перед предметами, действиями или ситуациями. Тревога - это предчувствие, ожидание непонятно каких неприятностей.
Психолог работает с мыслями и чувствами, с отрицательным опытом, приобретённым в прошлом.
Полезно задавать себе вопрос: "Что именно могло бы случиться?", и отвечать на него конкретно и развернуто, избегая ненужных общих слов типа "ужас", "жуть". Такие развёртывания иногда помогают увидеть, что ничего сильно плохого произойти не может.